カーテンウォールがきれい

この潜在的に数十億ドル規模のガラスカーテンウォール清掃市場は、常に 3 つの清掃方法に依存してきました。1 つはロープ、皿、バケツを使ったおなじみのムカデ人間です。 リフティングプラットフォーム、ハンギングバスケット、その他のツールを介してクリーナーの掃除を運びます。 ルーフ スリング レール システムは、掃除のためにウィンドウ スプライサーを窓に向けます。 最初の 2 つは効率が低く、労働集約度が高く、危険性が高くなります。 2つ目は運用コストが高いことです。 3つ目は初期投資が高くつきますが、窓拭きシステムなども考慮して構築する必要があるため現実的ではありません。 現在、市場で最も一般的なものは手動洗浄です。 高所作業は保険料が高く、無保険者も多いリスクの高い職業であり、ひとたび事故が起きると権利利益を保障することが難しい。 清掃サービス会社や不動産所有者も同様の責任を負う場合があります。 高所での事故の発生率に関する公的に入手可能なデータはありません。 しかし、中国では毎年数万件の高所労働災害が発生しており、そのうち死亡率は80％にも上るとの報道もある。 1990年以降の世代が主な労働力となる中、カーテンウォール建設の高リスク産業として、高所作業業界も採用問題に直面することになる。 超高労働強度とリスクの二重の影響により、高リスク職業における雇用格差は年々拡大しており、人間の労働力を機械に置き換えるのは避けられない傾向となっている。 しかし、手作業に代わる高所カーテンウォール清掃ロボットの開発は容易ではない。 全体的な設計要件から、はい 以下の機能を満たします。 1. 吸着機能 2. 移動機能 3. 障害物横断機能 4. 清掃機能 このうち、移動機能と障害物横断機能の難易度は低くありません。 モバイル機能の難しさは、カーテンガラス、金属、粉壁などのさまざまな壁材に適応し、曲面での歩行や姿勢制御ができる必要があることです。 障害物越え機能では、機械が移動する過程で窓枠やその他の障害物を越えることができる必要があり、一部の障害物では、地面から壁へ、壁から壁への変形を実現する必要もあります。 湾曲した壁の上を歩くことは依然として解決が難しい問題です。 これらの問題を解決するには、現在 2 つの主な解決策があります。 1 つは汎用的な機械を開発すること、もう 1 つは材料ごとに異なるロボットを開発することです。 前者は商業的に実現可能であり、後者は技術的に実装が容易です。 実際、海外でも高所カーテンウォール清掃ロボットの研究は行われているが、あまり普及していない。